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关于激光雷达技术在智能交通领域中的应用与建设
背景概述
近年来，随着城市经济的快速发展，城市规模的不断扩大，城市人口和机动车保有量迅猛增长，城市交通秩序混乱， 空等空放现象，拥堵和交通事故等问题日益凸显，“停车难”、“行车难”日益成为制约城市经济发展的“瓶颈”。机动车数量的迅速增长， 交通管理现状和需求的矛盾进一步加剧，交通事故案件逐年上升，在此情况下，如何利用先进的科技手段，提高交通管理水平，提高城市路网运行效率是亟待解决问题。
解决交通问题的传统办法是修建道路，但对于有限的城市区域来说，可供修建道路的空间越来越小。此外，交通系统是一个复杂的大系统， 单独从车辆方面或者单独从道路方面考虑，都很难解决交通问题。
传统的信号控制系统建设考虑更多的是安全问题，忽视了道路运行效率的影响，因此目前大部分信号控制系统都是非智能化的，缺少相配套的前端感知系统来实现信号控制的智能化。 公安部公交管[2016]230文件指出“推进交通信号灯配时智能化，依法科学分配通行权利，改善通行秩序，提高道路交叉口的通行能力和通行效率， 减少交通延误和资源浪费 ，提升区域和城市路网的承载能力，有效缓解交通拥堵。”因此，近几年来，各地交警部门加大了对信号控制系统的升级改造的投入。
此外，交管部门投入大量资金建设系统硬件，忽视了系统的应用的开发。诱导系统建成之后效果不明显，部分诱导屏变成了警示标语发布平台，交通状态预测精度偏低， 指挥调度效率未得到大幅提升，应用局限于各类数据的报表和设备做一些简单的管理，前端感知设备的单一化，数据来源，以及设备的缺少必要的维护是导致目前应用无亮点， 各类辅助决策系统精准度偏低的主要原因。
实践证明，建设智能交通系统能有效地提高路网的使用效率，缓解城市拥堵问题以及提高指挥调度的效率。 因此，近几年，各地政府都投入了大量的人力、物力、财力对现有智能交通系统进行升级改造，并取得了较好的成效。 为建设与经济快速增长相适应的交通运输体系，各地政府每年投入建设智能交通系统的资金比例呈逐年上升的趋势。
交叉口综合感知系统
建设全天候精准的交叉口综合感知系统，通过对交叉口车辆运行状态的检测，全方位采集交通流信息，通过对接现有信号控制系统，提升信号控制的智能化， 同时为诱导系统以及指挥调度等平台提供精准可靠的数据支撑。同时，建设以激光雷达车检器为主的交叉口感知系统，一方面，升级现有检测的模型，促进信号控制模型的升级， 为实现区域自适应控制提供多元化准确的数据只支持。另一方面，利用激光雷达车检器检测到地多元化数据，对数据进行深入分析，开发新型的交通评价辅助决策系统， 同时为交通诱导等其他信号控制平台提供多元化数据支撑，提高系统预测的精准性。交通研判平台通过对多源交通信息、互联网大数据进行融合分析， 为交通管理、指挥调度、信息服务提供数据支撑。从而实现交通管理决策高效化和交通指挥调度科学化。
各地交管部门建设先进的智能交通信号控制系统需要满足以下条件：全天候、精准、多维的道路感知系统；适合本地交通的信号控制系统； 与信号控制系统相配套的信号评价体系和本地化专业的信号运维服务。
建设以激光雷达车检器为主的交叉口感知系统，是我们首次在国内将激光雷达这项尖端技术推向交通信号控制领域。它所提供数据的准确性， 多元性和稳定性可以很好地帮助我们升级信号控制前端采集模型，信号控制平台通过对激光雷达车检器多元化数据的深入分析， 建立全新控制模型，实时优化路口信号配时方案，同时，通过对数据的深入分析，开发与信号控制相配套的辅助信号评价应用，实时调优，实时反馈。实现对信号控制的闭环控制。
